1960年，萊茨（現(xiàn)在的萊卡）開始申請自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)專利。1976年，萊卡在世界影像博覽會(huì)（Photokina）展示了一個(gè)自動(dòng)對(duì)焦的相機(jī)（Correfot原型機(jī)）。1977年，柯尼卡發(fā)布了第一臺(tái)大規(guī)模生產(chǎn)的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)C35。1981年，賓得發(fā)布了第一臺(tái)TTL自動(dòng)對(duì)焦的35mm單反相機(jī)ME-F，1983年，尼康也發(fā)布了類似的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)F3。
自動(dòng)對(duì)焦模塊在下面突出。
這些早期能自動(dòng)對(duì)焦的單反都帶有鏡頭馬達(dá)，尤其是你會(huì)看到小巧的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭旁邊有一大塊馬達(dá)機(jī)構(gòu)在旁。這一直持續(xù)到1985年，美能達(dá)MAXXUM7000隨著傳感器驅(qū)動(dòng)電機(jī)在機(jī)身上。
這是第一臺(tái)成功打開自動(dòng)對(duì)焦單反市場的相機(jī)。在此機(jī)以前的自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)對(duì)焦慢而且老出錯(cuò)，制作成本也比手動(dòng)機(jī)器高很多。
尼康緊跟美能達(dá)之后也有所發(fā)展，但在92年也重新用回機(jī)身馬達(dá)。佳能在1987年推出EOS系統(tǒng)，在擴(kuò)大卡口的同時(shí)直接將對(duì)焦系統(tǒng)完全電子化，此舉等同于放棄原有的FD卡口。
